L’histoire de Yamaha Motor commence par la 125 YA-1 de 1955, largement inspirée, comme d’autres avant elle (BSA, Harley-Davidson, etc.), de la DKW RT 125 allemande de 19391,2. Contrairement à Honda, Yamaha est, au début, un spécialiste du moteur 2-temps comme deux autres japonais (Suzuki et Kawasaki). Ses machines de série ont tout de suite été réputées pour leur vivacité et leur fiabilité.
Yamaha arrive sur le marché européen à la fin des années 1960, avec une gamme de petites et moyennes cylindrées 2-temps, cylindres en fonte